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高精度伺服行星减速机测量系统

  测量高精密行星减速机伺服机械性能目前的方法通常依赖于不同的指定系统。我们已经开发出一种多功能的测量系统,采用了扭矩传感器和激光位移传感器同时测量伺服减速机及相应的扭转变形施加的扭矩。这种技术依赖于输入之间的相对位移的夹紧系统和伺服减速机输出轴的精确测量与杠杆式放大机制,而不是传统的光学分度头和光学多面棱镜。利用可互换夹具系统,我们证明了这种技术能力来衡量,如反弹,扭转刚度和几乎所有系列和高精密行星减速机伺服急停扭矩规格等静态特性。凭借与系统中的钢试样扭转试验结果表格,测量重复精度和可靠性进行了验证。